一种用于警用无人巡检车的自动驾驶感知增强系统

本发明公开了一种用于警用无人巡检车的自动驾驶感知增强系统，属于自动驾驶技术领域，包括传感数据采集模块、自适应感知增强模块、目标识别模块和风险预警模块。本发明采用环境感知自适应调节方法进行自适应感知增强，实时感知不同巡检环境，并按需调整图像和点云质量，从而在复杂气象条件下保持稳定感知效果，为后续目标识别提供可靠数据支持；采用环境感知驱动的多级目标识别方法进行目标识别，全面识别不同类型目标，且在复杂环境下依然能稳定识别关键目标和异常情况，显著提升警用无人巡检车在全天候、多场景下的识别可靠性；通过综合分析环境风险和目标异常进行风险预警，识别复杂环境下的异常行为，并结合当前环境状态来动态评估风险。