一种用于精确交通流预测的建模方法

本发明涉及一种用于精确交通流预测的建模方法，包括如下步骤S1：将所有路口和道路整体建模成一个路网无向图，并定义邻接矩阵及距离矩阵，S2：定义路口交通流量的传播时延，结合传播时延及邻接路口交通流量突变影响确认每个路口在时刻t受到的综合效应，得到该路口在时刻t的交通流量表示，S3：空间图卷积层通过邻接矩阵和传播延时来聚合每个路口的特征，并通过时间图卷积层捕捉动态规律步骤，将图卷积层和时间卷积层结合，构成时空图卷积网络，并输出最终的交通流量预测，S4：给定最终的交通流量预测及GKDE的核密度估计矩阵并设置三个可学习矩阵，S5：通过前馈神经网络输出；本发明具有精确交通流预测的优点。