摘要
本发明提出了一种锥桶机器人，包括机器人组件、锥桶组件和连接组件，锥桶组件包括锥桶、透光镜、支座和视觉相机，连接组件包括连接座和锁紧扣；机器人组件包括机器人底座；连接座上设有退出槽和锁紧部；锥桶周壁靠近顶部的位置开设有多个透光孔；视觉相机的视场对准透光孔。锁紧扣在锥桶下压的过程中与锁紧部锁紧，且能够通过旋转与锁紧部解除锁定，并上移从退出槽中退出，该结构可以实现锥桶和机器人底座的快速拆装，便于锥桶内部零部件的安装，以及后续的维修，且拆卸后锥桶能够堆叠，大幅减小占用空间，以便于存放和运输；视觉相机的视场对准的透光孔位于锥桶周壁靠近顶部的位置，视角较高，且通过旋转可以采集较多的地面数据。
