基于人工智能的桥梁船只碰撞预警系统

本发明公开了基于人工智能的桥梁船只碰撞预警系统，涉及智能交通基础设施安全防护领域。用于解决复杂水域中多源数据融合困难与风险识别准确性低的问题。首先，通过李群变换算法将雷达点云、AIS信号和视觉轨迹统一映射至以桥墩为中心的坐标系，构建船舶运动状态张量；随后，利用时空图卷积网络提取船舶行为特征，输出意图概率分布与行为偏离度；接着，采用正交约束变分自编码器解耦自主操控行为与环境扰动因素，并以两者范数比生成碰撞风险量化值；最终，根据行为偏离度和扰动特征构建动态报警阈值，实现分级预警，并通过反馈机制驱动行为模式库更新，形成自适应闭环预警系统。