摘要
本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种吊臂挠度监测和预警方法，包括以下步骤：S1、在吊臂的主臂每节臂头位置分别设置激光高度计；S2、通过安装于基本臂中部的长度传感器获取臂架伸出长度，通过安装于吊臂根部关节处的角度传感器获取仰角数据，协同计算工作幅度，并以每秒1‑10次的采样频率采集各节主臂的实际高度数据；S3、根据臂架伸出长度及工作幅度，计算各节主臂的理论高度；S4、将实际高度数据与理论高度对比，得出变形挠度。本发明中，在主臂每节臂头分别设置激光高度计并实时采集实际高度数据，从而改善了传统的吊臂挠度监测方法大都仅针对整体形变进行预警，无法精准定位具体臂节的局部变形，从而造成检测定位精度差的问题。
