摘要
本发明公开了一种工业物流物料搬运调度系统，包括：中央调度系统(CSS)，作为核心枢纽与下述模块实时双向通信；监控模块，用于采集环境数据及无人机状态信息；任务/路径规划模块，基于实时交通态势、电量状态及任务优先级实现多机协同路径规划与动态任务分配；装卸模块，包含视觉引导降落平台及机械臂抓取系统，实现物料自动装卸；充电模块，支持无人机自主有线/无线充电；迫降模块，根据异常状况触发就近紧急降落；系统通过闭环控制实现从任务下发到完成的全流程无人化作业。该系统通过创新无人机系统设计，实现物料搬运环节的智能化升级。
