一种多轴调节式离心机壳体焊接机械臂及其使用方法

本发明涉及离心机技术领域，且公开了一种多轴调节式离心机壳体焊接机械臂及其使用方法，包括：主机械臂，主机械臂的顶部铰接有副机械臂，副机械臂一侧铰接有安装板，安装板的底部设置有焊接头，焊接头设置有四组且呈水平分布；调节机构，调节机构位于安装板的底部且用于调节四组焊接头的位置。通过调节机构与控制机构的协同作用，能够针对离心机壳体复杂形状和尺寸差异，实现对多焊道的精准调节，调节机构利用双向丝杆和伺服电机的组合，使焊接头位置可调，控制机构则通过双向丝杆、伺服电机及联动装置，实现焊接头方向和高度的精确控制，解决了现有技术无法满足壳体特定焊接需求的问题。