一种用于沥青材料粘结强度检测的拉拔装置及其控制方法

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一种用于沥青材料粘结强度检测的拉拔装置及其控制方法
申请号:CN202511045467
申请日期:2025-07-29
公开号:CN120820482A
公开日期:2025-10-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种用于沥青材料粘结强度检测的拉拔装置及其控制方法,拉拔装置包括底座、竖直设置于底座上的立柱及水平安装于立柱上的横梁,其中横梁的自由端设有拉力传感器,该拉力传感器用于检测被测粘结试件拉拔过程中产生的拉力信号,气动推杆安装于拉力传感器的下方且该气动推杆能够实现轴向线性移动,用于提供可控拉紧力,气动推杆的一侧设有用于测试气动推杆位移的位移传感器,拉拔头连接于气动推杆的末端,用于与被测粘结试件表面连接,在气动推杆加载过程中实现界面分离。本发明能够实现稳定可控的加载过程、精准的力值采集及高效的测试流程,适用于沥青材料粘结强度的快速评估。
技术关键词
气动推杆 粘结试件 拉力传感器 拉拔装置 信号采集控制器 沥青 离散状态空间 位移传感器 比例压力阀 构建预测模型 状态空间模型 卡尔曼滤波器 扰动观测器 强度 模型误差 周期 轨迹 横梁 加载系统