一种路面交通标线反光系数检测及智能补线装置及方法

本发明公开了一种路面交通标线反光系数检测及智能补线装置及方法，包括，S100、同步采集标线光学影像、空间定位数据及环境数据并封装存储；S200、对光学影像数据执行相机内参标定，并基于空间定位数据完成手眼标定，构建环境数据时间戳同步表；S300、将光学影像数据输入多任务特征提取网络，提取标线位置概率矩阵与逆反射系数R值矩阵建立对应的映射关系；S400、根据标线颜色、入射角及环境参数，调用动态反光系数阈值引擎，基于环境参数计算得到动态反光系数阈值，并据此生成结构化缺陷参数表；S500、根据结构化缺陷参数表规划补线路径，采用B样条曲线生成补线轨迹并执行补线操作，实现了交通标线反光系数检测与修复的智能化闭环管理。