无人机和四足机器人协同扑灭森林火灾的系统

本发明提供无人机和四足机器人协同扑灭森林火灾的系统，涉及森林火灾预防与扑救领域。该无人机和四足机器人协同扑灭森林火灾的系统，包括无人机群、四足机器人群和指挥控制中心；无人机群，每架无人机均配备多光谱传感器、热红外传感器、可见光传感器和激光雷达传感器，设有搭载接口以搭载四足机器人，还配备灭火弹发射装置和小型灭火液喷洒装置；四足机器人群，每台四足机器搭载多光谱、热红外、可见光和激光雷达等传感器，具备强地形适应能力，设有搭载接口以搭载无人机，配备大容量灭火液储存罐和高压喷洒装置。通过多类型传感器及群体协同巡逻，全方位、多角度监测，提高火灾发现概率，预警更及时准确。