用于空间维修救援的在轨服务系统、方法以及维修飞行器

本发明提供了一种用于空间维修救援的在轨服务系统，包括：地面操作系统，用于生成星上控制操作指令，模拟空间维修飞行器的运动情况，对星上控制操作指令进行实时优化；构建目标航天器的空间操作三维模型；通过信息传输系统将优化后的星上控制操作指令和目标航天器的空间操作三维模型反馈至空间维修救援系统；空间维修救援系统，通过信息传输系统接收星上控制操作指令和目标航天器的空间操作三维模型，并下传目标图像、距离信息以及空间操作环境视频信息；同时，对目标航天器进行轨道和姿态测量以及目标图像获取，对维修飞行器进行空间操作，并针对目标航天器开展空间维修救援任务。本发明形成在轨维修与服务体系，实现航天器在轨的操控维修。