摘要
本发明属于腹腔镜领域，尤其是一种集成多模态影像融合的腹腔镜系统，包括腹腔镜镜体、多模态影像采集模组、影像融合处理模组、显示控制模组以及能源供应模组；所述腹腔镜镜体为一体化设计，其前端设置有多种影像采集探头，用于采集不同模态的影像信息；镜体内部集成了相应的光学传导和信号传输线路，确保采集到的影像信息能够稳定、高效地传输至后端模块；所述多模态影像采集模组，包括白光成像单元、荧光成像单元、超声成像单元和光声成像单元，分别用于获取不同模态的影像数据。本发明设计合理，通过集成多种影像模态并实现高效融合，为医生提供全面手术区域信息，提高手术精准度、操作效率，且可扩展性强。
