一种清洁机器人中减速带识别与响应系统

申请号：CN202511029735

申请日期：2025-07-25

公开号：CN120884217A

公开日期：2025-11-04

类型：发明专利

摘要

本发明提供一种清洁机器人中减速带识别与响应系统，属于机器人技术领域，本发明包括图像采集、目标检测、深度估计、三维坐标转换、地图标注及运动控制等；通过深度相机识别地面减速带特征，并自动调整机器人速度、姿态或路径，从而提高清洁效率与行驶稳定性。

技术关键词

深度图像数据清洁机器人地图坐标系计算中心深度相机全局路径规划图像识别模块作业策略识别地面图案特征图像采集模块清洁刷头机器人技术喷水装置吸水泵