一种轨道机器人

本发明涉及智能巡检技术领域，尤其是涉及一种轨道机器人，以缓解常规刚性结构机器人转弯半径大、难以适应复杂环境的问题。本轨道机器人包括牵引机构和检测模块；所述牵引机构与所述检测模块之间通过关节轴承连接；所述牵引机构包括驱动部和第一导向部；述驱动部与所述第一导向部转动连接；所述检测模块包括检测箱和第二导向部；所述检测箱与所述第二导向部转动连接；在所述牵引机构带动所述检测模块根据轨道的布设轨迹移动的过程中，所述驱动部与所述第一导向部之间，以及所述牵引机构与所述检测模块之间会发生偏移。驱动部与导向部在弯道处能够自动偏转，保持与轨道的良好接触；同时采用关节轴承的柔性连接，显著减小转弯半径。