摘要
本申请公开了一种锻造模具恒力抛光控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及模具抛光技术领域，该方法包括：在抛光模式下对工业机器人的控制参数进行初始化，并获取当前控制参数；工业机器人固定连接有抛光装置；抛光装置包括与工业机器人连接的连接件、设置在连接件的端部的夹具、设置在夹具上的气动磨轮、设置在连接件上用于监测气动磨轮受力的力传感器；气动磨轮与气动系统连接；基于获取到的当前控制参数控制气动磨轮对模具进行抛光，并在抛光过程中间隔预设时间获取力传感器采集到的监测数据；基于预先构建的抛光位置修正模型和监测数据，对气动磨轮的当前位置进行修正，以使气动磨轮在对模具进行抛光时保持恒力。本申请可有效提高对模具的抛光效率和抛光质量。
