一种具有可调喷杆与多角度喷头的果树喷药无人机

本发明公开了一种具有可调喷杆与多角度喷头的果树喷药无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体、药箱、可调喷杆组件及多角度喷头组件。无人机本体配备飞行姿态传感器，药箱内置农药浓度传感器。可调喷杆组件的调节杆通过旋转关节实现转动，并采用记忆合金驱动单元自动补偿飞行姿态变化导致的位置偏差。多角度喷头组件的喷头座可水平旋转，喷头通过万向节实现三维角度调整，微流控芯片根据农药浓度动态控制喷液压力。结合图像采集装置获取的果树冠层信息，系统可自动规划最优喷药路径，实现农药的精准化、智能化喷施。本发明显著提高了农药利用率和覆盖均匀性，适用于不同树型和地形的果树植保作业。