一种基于预摆动跳飞的扑翼机器人

本发明公开了一种基于预摆动跳飞的扑翼机器人，括机架，以及安装在机架上的两组翅膀模块、尾翼模块、弹性腿模块、控制模块和电池模块，电池模块为控制模块的运行供电，控制模块控制翅膀模块、尾翼模块、弹性腿模块的行动，翅膀模块、尾翼模块、弹性腿模块协同工作，实现扑翼机器人自主地且快速的起飞。本发明所述的扑翼机器人能够在无人辅助的情况下自主完成仿鸟起飞和降落，同时无需借助跑道产生初始加速运动，也无需安装主动蓄能的跳跃机构来存储弹性能量，从而实现了短时间内快速起飞，显著提升了扑翼机器人在复杂环境下的自主行动能力和环境适应性。