一种结合内镜影像与人体结构模型的方法和系统

本专利介绍了一种结合内镜影像与人体结构模型的技术，通过高精度人体结构模型的获取与准备、内镜数据的采集与匹配、实时数据融合、模型更新与优化等步骤，实现内镜影像与人体结构的精确对应。技术还涵盖利用既往影像资料优化模型、异常数据识别与内镜指引、机械臂自动化检查等创新点，提升内镜检查的准确性和效率。系统包括人体结构模型管理、机械臂操控与路径规划、内镜影像数据采集与处理等多个模块，支持支气管镜等多种内镜检查。该技术为医生提供直观的内镜信息及位置状态，助力临床决策与病情监测，提高诊疗效果。