基于虚拟现实的下肢动脉手术训练方法、系统及存储介质

本申请涉及手术仿真训练技术领域，公开了一种基于虚拟现实的下肢动脉手术训练方法、系统及存储介质。方法包括：获取患者下肢动脉的医学影像数据，从医学影像数据中提取下肢动脉的空间特征，基于空间特征构建下肢动脉的三维模型；对三维模型进行网格划分，获得下肢动脉的网格结构模型，为下肢动脉设置虚拟弹簧，基于虚拟弹簧计算获得反作用力，设置触觉反馈设备，触觉反馈设备将反作用力转换为触觉信号反馈至手术人员；手术人员在虚拟环境下进行手术模拟操作，基于模拟条件判断手术模拟操作是否成功；若是，为手术模拟操作设置评估指标，基于评估指标对手术模拟操作进行效果评估，获得综合评分。通过本申请提高了下肢动脉手术的训练效果。