一种移动充储一体化调度系统及方法

本发明公开了一种移动充储一体化调度系统及方法，涉及移动充储机器人技术领域，获取充电机器人服务范围的地图数据，根据目标机器人当前坐标和剩余里程，获取目标机器人的服务范围，筛选与目标机器人服务范围存在道路重合的充电机器人作为邻域机器人，以目标机器人为中心划分扇形区域，统计各扇形内重合道路的频次与长度，根据道路的重合比例和重合度与阈值的差异，确定反馈向量的模长和方向，基于目标机器人的剩余电量计算偏移向量模长，将目标机器人最近充电装置方向作为偏移向量方向，合并反馈向量与偏移向量，生成位移补偿向量，根据位移补偿向量更新目标机器人坐标，验证更新位置处的充电机器人服务范围重合比例是否在预设区间。