一种电气化物料运输车卸料自适应匹配控制方法及系统

本发明公开了一种电气化物料运输车卸料自适应匹配控制方法及系统，涉及物料运输车技术领域，所述卸料自适应匹配系统包括传感模块、人机交互模块、系统控制模块、电驱系统模块、绞龙系统模块，绞龙系统模块包括出料绞龙、底绞龙及提料绞龙；本发明通过倾角传感器、称重传感器实时感知绞龙倾斜状态与电机扭矩、转速等数据，结合出料绞龙初始转速计算、初始转速匹配、转速自适应匹配及自主学习算法，依据不同工况动态调节各绞龙转速，相比传统模式，可有效降低因绞龙规格差异带来的成本，避免按极限工况配置导致的效率损耗，减少人工微调造成的堵料风险和设备磨损。