基于三维多通道探地雷达图像的地下病害检测方法与系统

本发明公开了基于三维多通道探地雷达图像的地下病害检测方法与系统，属于地下病害检测技术领域。本发明在对地下病害检测模型训练时，不仅训练识别病害目标，还包括有常规目标，避免将常规目标识别为病害目标，以此提高病害识别的精准度，通过为两类目标设置不同的边界框，保障模型训练的效率和精度要求得到平衡。通过设置缓存机制，避免模型对同一图像多次运算，降低模型的运行开销；设置通道差阈值和里程差阈值，来识别单一病害，避免对单一病害多次记录，同时也能提高对病害识别准确度；通过最小连续通道数阈值，自动剔除由极少通道触发的窄带噪声伪影。