面向低空无人机的单阶段动态通道剪枝系统

本发明涉及动态通道剪枝技术领域，公开了面向低空无人机的单阶段动态通道剪枝系统，包括：通道池构建模块，用于提取目标深度神经网络中的通道卷积核权重，并训练得到通道评分预测器；资源感知初始化模块，用于获取无人机当前的资源状态信息，并计算剪枝初始阈值；通道评分模块，用于获取各通道输出的激活特征图和对应的卷积核权重，计算每个通道的重要性得分，生成通道掩码标记表；掩码优化模块，用于基于多目标优化策略选择综合代价函数值最小的掩码组合方案作为最优掩码组合方案；掩码执行模块，用于对目标深度神经网络进行可逆剪枝操作。本发明实现了在低空无人机飞行过程中，根据资源状态和任务需求实时调整通道剪枝结构。