一种应用于大型储罐缺陷检测的多功能无人机

本发明公开了一种应用于大型储罐缺陷检测的多功能无人机，包括飞行组件以及上方的机械抓取机构和下方的激光雷达；所述飞行组件为无人机提供动力，使无人机实现飞行功能；所述机械抓取机构用于检测工作的执行端，用于精准抓取漏磁检测探头及各类检测探头，与飞行组件协同作业时，能够快速抵达检测区域，实现被检区域的点对点检测或区域扫查；所述激光雷达搭载于旋转基座上，根据扫描任务圆周旋转，配合行组件带动无人机升降围绕大型储罐圆周巡航扫描，用于快速采集储罐三维坐标点云数据，完成储罐空间全覆盖扫描，实现大型储罐缺陷检测。本发明实现储罐三维立体扫描、搭载漏磁检测仪器、投放爬壁漏磁检测机器人的功能。