摘要
本发明公开了一种电力设备巡检的机器狗系统及方法，涉及电力设备维护技术领域，包括，向机器狗下发巡检任务，包括目标电力设备的位置信息、设备类型、巡检优先级以及任务要求，扫描周围环境构建初始三维地图数据；基于目标电力设备位置和初始三维地图数据，定义综合代价函数，计算路径节点代价，生成最优路径；基于目标电力设备的健康诊断报告，通过判断异常状态、异常状态严重程度和异常原因总结，生成任务总结报告。本发明通过定义综合代价函数生成最优路径和多模态数据采集结合智能分析，实现了电力设备巡检的高效、安全与精准。
