基于机器人协同的ALC板墙运输安装智能控制方法及系统

本发明公开了一种基于机器人协同的ALC板墙运输安装智能控制方法及系统，涉及建筑机器人协同作业技术领域，包括采集施工现场全局数据，提取ALC板材位置、障碍物分布及安装位点信息，构建综合路径评估模型，筛选最优运输作业路径；确定抓取点与抓取参数，进行目标ALC板材的识别与抓取；持续采集机器人行进姿态与ALC板材受力变化情况；对位安装后，机器人通过传感器采集安装后ALC板材的姿态、受力及固定状态数据，进行质量判定。本发明所述方法通过施工现场全局建模与综合路径评估，优化ALC板材的运输路径规划，实现板材搬运与安装全过程的高精度作业，提升施工效率与安装质量，具有良好的智能化、自适应与工程应用价值。