基于视觉感知的火电厂输送带监控系统及监控方法

本发明提供一种基于视觉感知的火电厂输送带监控系统及监控方法，输送带上方位置设有多个第一摄像头，多个第一摄像头朝向输送带；输送带下方还设有第二摄像头和激光检测传感器，第二摄像头和激光检测传感器朝向输送带底部带体位置；输送带上方两侧设有左侧激光雷达和右侧激光雷达，左侧激光雷达和右侧激光雷达对称设置。基于视觉感知的火电厂输送带监控系统及监控方法具有多方面显著的有益效果。在故障监测方面，该系统借助多种视觉感知设备，多个第一摄像头、第二摄像头以及激光雷达，能够全面、精准地监测输送带的运行状态。