一种基于人工智能的可穿戴外骨骼人机协同实时控制方法

本发明公开了一种基于人工智能的可穿戴外骨骼人机协同实时控制方法，涉及外骨骼机器人技术领域，包括：识别电网检修中外骨骼场景并分析需求度，构建检修需求序列；基于检修需求序列，确定协同分析场景；在协同分析场景下对人机对抗事件量化分析，得出协同偏差值并生成协同分析信号；再依据信号提取特征构建数据集，利用遗传算法预测人机协同控制行为；最后根据预测对外骨骼实时控制，判断人机协同程度，必要时切换控制模式。本发明提升了外骨骼人机协同性能，能及时发现协同问题，优化控制策略，保障电力检修工作高效安全进行。