一种基于结构光图像的目标对象估重方法及装置

本申请提供一种基于结构光图像的目标对象估重方法及装置，涉及图像处理领域，解决了因不同目标对象在2D图像上像素面积相同，但由于体型的差异，使得估重结果不够全面和准确的问题。该方法包括：获取相机在不同结构光场景下采集的多张图像，对第一图像中的目标对象进行图像分割，得到分割目标对象的分割图像，并基于分割图像确定分割的灰度图像和灰度掩码图像；基于第二图像确定目标对象的宽度，基于第三图像确定目标对象的长度，以及基于第二图像和第三图像确定目标对象的高度；将灰度图像、灰度掩码图像、目标对象的长度、宽度和高度输入到重量预测模型中，确定目标对象的重量。本申请用于目标对象估重过程中。