基于VLA模型的任务处理方法、装置、设备和存储介质

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基于VLA模型的任务处理方法、装置、设备和存储介质
申请号:CN202510948128
申请日期:2025-07-09
公开号:CN120851006A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本申请涉及人工智能技术领域,应用于机器人任务执行、金融科技、智能问诊等场景中,可以实现全面、深入地构建数据的语义信息以及不同模态的数据之间的相互关系,以及实现高效地对不同模态的语义信息进行深度交互与协同推理,从而有效提升理解复杂语义的准确性。涉及一种基于VLA模型的任务处理方法、装置、计算机设备和存储介质,该方法包括:获取多模态处理任务对应的多模态数据;基于动态语义图生成层,对多模态数据进行语义图生成,得到多模态数据对应的多模态动态语义图;基于跨模态协同推理层,对多模态动态语义图进行跨模态协同推理,得到多模态数据对应的目标语义信息;根据目标语义信息执行多模态处理任务。
技术关键词
多模态 跨模态 动态 语义场景 视觉特征提取 节点 依存句法关系 物体 计算机设备 消息传递机制 路径规划算法 语义角色 可读存储介质 存储计算机程序 人工智能技术 实例分割 数据获取模块