基于三维高斯溅射的物理真实对抗样本联合优化生成方法

本申请提出一种基于三维高斯溅射的物理真实对抗样本联合优化生成方法，其中，方法包括：通过3D高斯溅射生成器从多视角图像中初始化3D高斯模型；当检测到3D高斯模型存在几何失真或噪声时，启动物理过滤模块得到目标3D模型；通过可微分高斯光栅化渲染器将目标3D模型映射至2D图像空间；若目标3D模型部署环境存在光照变化、传感器噪声或遮挡干扰，则通过物理增强模块模拟环境干扰；基于目标3D模型的输出置信度和原始3D模型的几何偏差，通过双损失优化模块计算对抗损失和形状保持损失，并根据优化阶段动态调整两者的权重系数；根据攻击需求，通过选择性优化控制器选择优化维度；输出物理真实且攻击性强的对抗3D模型，用于部署至真实车辆或仿真环境。