一种人体理疗区域规划方法、装置、电子设备及介质

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一种人体理疗区域规划方法、装置、电子设备及介质
申请号:CN202510936107
申请日期:2025-07-08
公开号:CN120962640A
公开日期:2025-11-18
类型:发明专利
摘要
本申请提供了一种人体理疗区域规划方法、装置、电子设备及介质,有效地解决了现有的推拿理疗设备在通过人为标记或者屏幕标记存在的准确性低以及理疗效果差的问题。所述方法包括:拍照得到人体照片;提取出所述人体照片中的多个人体部位的部位位置信息,以基于多个部位位置信息得到理疗轮廓信息以及多个特征穴位的穴位位置信息;根据患者的理疗需求、所述理疗轮廓信息从所述初始理疗区域筛选出患者的目标理疗区域,基于多个特征穴位的穴位位置信息判断所述目标理疗区域中是否存在规避部位并生成判断结果;基于判断结果生成针对患者的理疗路径轨迹,以控制所述机械臂按照所述理疗路径轨迹移动以对患者进行理疗推拿。
技术关键词
区域规划方法 轮廓信息 穴位 理疗设备 深度相机 机械臂 患者 标记方式 人体 轨迹 机器可读指令 照片 生成算法 电子设备 处理器 可读存储介质 坐标 存储器 姿势