一种基于AI大模型和ROS2的文创机器人及控制方法

本发明公开了一种基于AI大模型和ROS2的文创机器人及控制方法，包括：机器人本体、设置在机器人本体上的硬件模块以及搭建在硬件模块内的软件模块；硬件模块包括与主控制器连接的传感器模块和执行模块；软件模块包括运动控制单元、语音功能单元、ROS2单元和交互单元。控制方法包括步骤S1‑S7。本发明通过对文创机器人的硬件、软件、机械结构三部分的设计，提供了机器人在文创性和功能性上的创新，而且进一步满足人们的情绪价值和功能需求。