一种基于两级优化的位置、电流双闭环控制系统位置调节方法

本发明提供了一种基于两级优化的位置、电流双闭环控制系统位置调节方法。在3型系统重零点最简模型的基础上，分别以最小谐振峰准则、最大相角裕度准则为一级优化目标，推导出重零点模型参数优化整定的总体解析公式，并以阶跃响应超调量与过渡过程时间乘积最小为二级优化目标选择具体参数，使3型系统具有更好的动态性能，进而据此形成位置、电流双闭环控制系统重零点型FPID(滤波+积分+重零点)位置调节方法，且该方法中的位置调节器参数以优化的解析公式为依据，这对系统设计、产品开发(包括实验装备)、现场投运、调试等都具有重要的指导意义，同时也完善了现代电机控制系统、运动控制系统方面位置、电流双闭环控制系统设计理论。