多传感器融合方法、装置及电子设备、存储介质

本申请公开了一种多传感器融合方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法应用于融合模块，所述融合方法包括：响应于每个传感器中的测量信息，匹配障碍物跟踪轨迹得到匹配结果；以及在所述匹配结果中对每个障碍物跟踪轨迹依次按照类型融合、形状融合以及运动融合的方式，得到多个传感器的融合结果，其中，所述类型融合采用异步方式融合，所述形状融合和所述运动融合采用同步方式融合。通过本申请的方法，融合了同步和异步融合各自的优势，不仅能够保留连续信息，而且能够得到离散信息。