一种驻坡辅助控制方法、装置及设备

本申请提供一种驻坡辅助控制方法、装置及设备。该方法根据目标车辆的当前状态，确定目标车辆是否处于溜坡状态；若目标车辆处于溜坡状态，则进入驻坡辅助状态，并获取目标车辆的当前指令转矩以及目标车辆上驱动电机的当前转速值；当前指令转矩为处于溜坡状态时目标车辆的整车控制器向驱动电机发送的指令转矩；根据当前指令转矩和当前转速值，确定驱动电机的驻坡辅助输出转矩；控制驱动电机的转矩从当前指令转矩变化至驻坡辅助输出转矩，且维持零转速；在进入驻坡辅助状态后，若检测到目标车辆满足驻坡辅助状态的预设退出条件，则控制驱动电机的转矩从驻坡辅助输出转矩变化至当前指令转矩。从而，实现驻坡辅助，不溜坡，灵敏度高，降低整车成本。