基于无人机巡航的目标监测方法及系统

本发明提供的基于无人机巡航的目标监测方法及系统，涉及计算机技术领域。在本发明中，首先，获取目标无人机在巡航中对目标区域进行采集形成的RGB作物图像、作物光谱图像和机身姿态数据；其次，基于作物光谱图像中的红绿蓝波段，对RGB作物图像进行通道增强处理，形成增强作物图像向量；然后，将作物光谱图像中的红边波段和增强作物图像向量进行全局融合处理，形成作物全局语义向量；进一步，基于机身姿态数据的语义信息，对作物全局语义向量进行门控筛选处理，形成目标作物语义向量；最后，基于目标作物语义向量分析出作物监测数据。基于上述内容，可以改善现有技术中存在的作物监测的可靠度相对不高的问题。