摘要
本发明提供了一种建筑施工用防水材料喷涂轨迹规划系统，属于智能规划技术领域，包括：三维激光扫描模块，用于采用相位式激光测距获取待喷涂建筑表面的点云数据，通过ICP算法配准多视角点云构建曲面模型；环境监测模块，用于无人机搭载的温湿度传感器以及风俗测量仪，采集所述待喷涂建筑所处位置的温湿度以及风速；中央控制器模块，用于基于曲面模型规划初始路线且结合所处位置的实时温湿度以及风速动态调整初始路线；调整模块，用于当按照调整路线开始喷涂时基于喷涂子区域的表面属性且结合实时温湿度以及风速对防水材料的影响关系，动态调整多自由度喷枪的喷涂参数。保证喷涂质量以及喷涂效率。
