基于多任务参数的多无人机航行路径规划方法及系统

本发明涉及路径规划技术领域，一种基于多任务参数的多无人机航行路径规划方法及系统，包括：获取三维映射空间，确认出当前风速、当前阵风向量、当前降雨量及无人机任务序列，获取多个历史故障组，基于预设的初始信息素浓度及多个历史故障组对三维映射空间进行负信息素标记，得到负面标记空间，基于当前风速、当前阵风向量、当前降雨量、预构建的优化启发函数、预构建的路径坐标组序列集及负面标记空间对第j个任务坐标组进行优化蚁群模拟，得到更新坐标组序列集，利用更新坐标组序列集生成多条最优路径，基于多条最优路径完成多无人机航行路径规划。本发明可提高路径规划的准确性和可靠性，提升多架无人机同时执行任务时的安全性。