摘要
本发明实施例提供了一种基于点云数据的电力设施周边地形地貌监测方法,包括:获取第一点云数据,获取所述第一点云数据中的地形标志区域,所述地形标志区域为密度高于预设密度阈值的点云区域,对所述地形标志区域进行形状拟合处理,进行形状拟合处理后的所述地形标志区域形成第一特征形状;获取第二点云数据,根据所述第二点云数据中所述地形标志区域的数量、点云密度和所述第一特征形状的变化程度来判定是否产生地貌变化,过综合考虑地形标志区域的数量、点云密度和特征形状变化等多种因素,有效提高了对地形地貌变化监测的准确性和可靠性,避免了因单一指标判断带来的误判和漏判问题。