一种小目标鸟群运动监测系统

本发明公开了一种小目标鸟群运动监测系统，属于鸟类识别技术领域，具体包括：获取目标区域的毫米波雷达回波信号、激光雷达点云数据集和可见光图像；对激光雷达点云进行空间聚类分割，生成目标点云簇，针对任一目标点云簇，获取其三维凸包顶点集，并将质心映射至毫米波雷达坐标系；基于映射坐标对雷达回波信号频谱分析得多普勒特征，结合三维凸包顶点集计算空间极值区域的三维位置；将三维位置映射至可见光图像生成空间约束掩码，并提取图像特征向量和空间特征向量，最后将两类特征向量输入分类器模型，得到鸟类识别结果，本发明实现了复杂场景下对小目标鸟群的种类识别。