一种矿井巷道形变监测方法及系统

本发明涉及形变监测技术领域，具体涉及一种矿井巷道形变监测方法及系统，本发明通过分析矿井巷道三维模型中每个监测区中包含的交叉路口数量，确定模型更新过程中每个监测区中更新点云数据缺失区域的容忍度，筛选获取成功的更新点云数据；然后对获取成功的更新点云数据，通过分析监测区更新点云数据和上次获取的点云数据的变化关系，确定更新点云数据的有效程度；再基于监测区和相邻监测区之间点云数据的关联性，确定三维模型更新过程中监测区的采集位置是否需要发生偏移以及对应的偏移方向和偏移程度；进而采集新的更新三维点云数据，在后续对矿井巷道形变进行监测时，得到更准确的监测结果。