一种3D打印混凝土路径规划方法

本发明公开了一种3D打印混凝土路径规划方法，具体涉及3D打印混凝土路径技术领域，包括以下步骤：步骤一：模型预处理，对输入的3D模型进行网格化处理，将其转换为具有适当精度的三角形网格模型，并对网格模型进行拓扑分析，识别模型的边界、内部结构以及不同的区域几何特征，为路径规划提供基础数据；步骤二：初始路径生成，根据模型的高度信息，将模型沿高度方向离散化为多个层片，确定每一层片的打印顺序，对于每一层片，生成初始路径；步骤三：层间路径优化，建立层间连接模型；通过使用能量优化的层间路径优化方法，综合考虑层间粘结能和打印路径平滑能，使相邻层片的路径达到最佳衔接状态，增强层间结合强度，减少应力集中。