中厚板堆型废钢的切割方法及装置、电子设备、存储介质

本发明提供一种中厚板堆型废钢的切割方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取待切割的中厚板堆的点云数据；对所述中厚板堆的点云数据进行平移和旋转，得到所述中厚板堆的变换后的点云数据；根据所述中厚板堆的变换后的点云数据，生成切割面；根据所述中厚板堆的变换后的点云数据和所述切割面，生成切割路径；根据所述切割路径，对所述中厚板堆进行切割。通过对中厚板堆的点云数据的变换，使得后续的路径规划计算过程更加简单；中厚板堆型废钢由各种废钢堆叠而成，其表面并不平整，通过引入切割面，结合中厚板堆的点云数据来生成切割路径，所得到的切割路径更为精确、合理。