摘要
本申请涉及一种导航行为控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括下述步骤：基于预训练的语言模型对语言指令信息进行语义解析，得到语义任务信息；对语义任务信息进行任务信息提取，得到目标实体信息、空间先验信息、行动顺序信息；根据目标实体信息、空间先验信息、行动顺序信息生成任务计划树；对任务计划树进行导航步骤提取，得到任务导航步骤；根据当前地图信息和任务导航步骤进行区域优先级推理，得到优先级排序信息；根据优先级排序信息生成导航行为指令，并根据导航行为指令执行导航操作。本申请可应用于金融业务系统和数字医疗系统应用场景中，能够有效实现对待导航机器人进行有效导航，并提高导航的准确率和效率。
