一种面向单目相机监控场景的车辆真实位置解算方法

本发明公开了一种面向单目相机监控场景的车辆真实位置解算方法,涉及交通监控技术领域，包括：获取单目相机实时视频流信息，解码生成连续帧图像序列；构建相机标定矩阵；对每帧图像进行目标检测与跟踪，分配唯一身份ID，提取车辆目标第一位置信息；基于第一位置信息，裁剪车辆目标局部图像，提取局部图像中的所有特征点集合作为第二位置信息；匹配同一车辆ID在相邻帧的所述第二位置信息，计算车辆目标在真实世界坐标系的三维运动位移向量；根据三维运动位移向量和相机标定矩阵，解算车辆特征点在真实世界坐标系的三维坐标，并拟合生成车辆目标的三维位置及尺寸信息。通过单目相机视频流中车辆连续帧特征点的运动位移解算真实三维位置。