甘蔗种植区的无人机作业路径的智能规划方法和系统

本发明公开了一种甘蔗种植区的无人机作业路径的智能规划方法和系统，涉及甘蔗种植技术领域，方法包括：获取预设区域内的每个甘蔗种植区的位置信息和每个甘蔗种植区的优先级；基于旅行商问题数学模型，并结合每个甘蔗种植区的位置信息和每个甘蔗种植区的优先级，将所有甘蔗种植区的作业顺序转化为关于路径总长度的总成本函数；基于总成本函数对总成本进行最小化，得到所有甘蔗种植区进行无人机作业的先后顺序，并根据先后顺序得到每个甘蔗种植区的起始作业点的位置坐标和终止作业点的位置坐标，然后生成在预设区域进行无人机作业的路径。本发明能够有效提高作业效率，延长无人机寿命。