摘要
本发明提供一种面向低空遥感无人机的多模态苜蓿生育时期识别方法及系统，属于农作物生长监测与智能感知交叉领域。包括：收集苜蓿生育时期图像及环境历史数据构成多模态数据集，多模态数据集中的元素为标注有生育阶段标签的苜蓿生育时期图像以及9种环境要素数据的时间序列；构建苜蓿生育期识别模型，由环境特征提取网络、冠层图像特征提取网络、特征融合模块、识别模块组成；利用多模态数据集训练苜蓿生育期识别模型，经过特征提取、特征融合及分类网络，输出对应的苜蓿生育期类别概率分布；持续获取环境数据，利用苜蓿生育期识别模型对无人机飞行过程中采集的苜蓿图像进行苜蓿生育期识别并生成检测报告，并且进一步基于真值更新模型权重。
