基于超声的浅表神经麻醉药物注射系统及控制指令生成方法

本发明涉及一种基于超声的浅表神经麻醉药物注射系统及控制指令生成方法，注射系统包括基座、机械臂、连接座、夹持单元、超声探头、第一L型板、第一电缸、第二L型板、注射器。机械臂安装在基座上，其末端连接有连接座，连接座上安装夹持单元，超声探头固定于夹持单元上。第一电缸安装在第一L型板上，其输出端连接第二L型板，可驱动其沿L型板长度方向移动。第二电缸安装在第二L型板上，注射器固定于第二L型板上，第二电缸输出端作用于注射器活塞，实现活塞推进。与现有技术相比，本发明通过超声探头与机械臂结合，电缸精确控制注射器，实现高精准定位和精确剂量控制，解决了传统麻醉定位不准、剂量控制不精确的问题。