一种带有识别功能的果蔬采摘机器人

本发明涉及果蔬采摘技术领域，且公开了一种带有识别功能的果蔬采摘机器人，包括安装机构，包括安装箱、设置于所述安装箱背面的收纳组件、设置于所述安装箱外侧的移动组件、固定安装于所述安装箱顶部的安装件、固定安装于所述安装件顶部的采摘部件。该带有识别功能的果蔬采摘机器人，通过安装箱顶部设置的识别摄像头配合水平转轴实现多角度俯仰调节，结合传动组件的丝杆和齿轮组驱动，使摄像头能完成度无死角识别，采摘部件的调节臂和伸缩臂通过基座旋转关节和液压缸协同动作，配合伸缩臂内的激光测距仪和电液伺服阀实现精准定位，液压平衡平台内的三轴加速度传感器和防倾覆算法模块确保收纳箱在移动过程中的稳定性。